控制器研发日志

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人机接口

LED 点阵的显示控制是将多个 LED 全部共阳极或共阴极连接，按显示编码的顺序，一行一行地显示。每一行的显示时间大约为 4ms ，由于人类的视觉暂留现象，将感觉到多行 LED 是在同时显示。以共阳极连接为例，轮流给行信号输出高电平，同时根据图形信息，控制该行每列的低电平输出信号，就可以实现需要显示的图像。
彩色点阵显示就在此基础上，把多个不同颜色的发光点集中在一起，并分别控制，由于这些点非常小并且紧密排列在一起，就好象一个像素点，并且不同颜色的叠加组合，在我们眼中就会感觉看到了更多的颜色，从而实现了彩色显示。 Camellia 微型控制器根据图形信息，通过串行通讯的方式发送一组二进制数据给译码器芯片，该芯片根据接收到的二进制数据，控制 8 位的行信号及 16 位的列信号输出，在 8x8 位彩色点阵上进行显示。 经典计算机或当下机器人实质上仅能识别0和1构成的信息，如果仅有 0 和 1 ，机器人很难和我们交流。如何把 0 和 1 转换为人类能够认识的数字、字母、文字和符号呢？需要采用不同的编码，即每个数字、字符、文字和符号等都对应一个数值（二进制数）。当然每个人都可以约定自己的一套编码规则，而大家如果要想互相通信而不造成混乱，那么大家就必须遵循相同的编码规则。
American Standard Code for Information Interchange 由 American National Standard Institute 制定，是一种标准的单字节字符编码方案，适用于所有拉丁文字字母。
ASCII 码使用指定的 7 位或 8 位二进制数组合来表示 128 或 256 种可能的字符。标准 ASCII 码使用7位二进制数来表示所有的大写和小写字母、数字 0 到 9 、标点符号，以及在美式英语中使用的特殊控制字符，其最高位用作奇偶校验位。 扩展 ASCII 码将最高位用于确定附加的 128 个特殊符号字符、外来语字母和图形符号 。
利用 Camellia 手机程序，输入一个字母或数字吧，在 Camellia 控制的点阵显示屏上看看你输入的字母或数字的 ASCII 码是什么？
既然经典计算机仅能识别 0 和 1 ，那么计算机或机器人又是如何进行加减乘除运算的呢？
加法和减法就是二进制运算，逢 2 进 1 或逢 2 退 1 ；乘法就是每乘 2 显示点左（上）移一位，相当于左（上）移运算，除法则相当于右（下）移运算。

物联网

Machine to Machine - M2M
没有人类的操作和干预，联网的设备也能自动交互信息。人工智能等机器学习技术的普及，便利了信息的交互，提高了机器的自治。机器和机器互联的网络，需要：
延展（ Scalability ）：机器可以随时加入到已知网络中，并立刻开展通讯。
匿名（ Anonymity ）： 根据法律法规或需求，随时隐藏机器的标识身份，保证信息安全。
通讯（ Communication ） ：无线局域网络的蓝牙（ Bluetooth ）或无线联盟（ Wi-Fi ）技术， Internet 的 Message Queuing Telemetry Transport 通讯协议。
传递（ Delivery ）：支持单播（ unicast ）、任播（ anycast ）、多播（ multicast ）和广播（ broadcast ）。
指示（ Indication ）：LCD 显示。
操纵（ Action ）：伺服电机（ servo motor ）控制功能精准实现每一个动作。
智能（ Intelligence ）：灵活的编程方式便利了数据分析及动作触发。

Human to Machine - H2M
试想一下，从早上起床到晚间入睡，我们不仅通过通讯设备实现了人类的联系，还与周围的万物实现了连接，这将是怎样的景象？即使睡眠中，我们的心跳和呼吸等症状也被检测。或许，我们与机器的通讯技能将如同呼吸一样成为我们的本能。
回想一下，我们将充分利用人机通讯，助力我们的孩子，通过仿真，深入巩固他们/她们的数学、物理和化学等知识。
畅想一下，我们将充分利用人机通讯，在世界的某个角落，让机器臂和人形机器人为我们工作。
远想一下，我们将充分利用人机通讯，把我们的健康数据可靠地传输到远方的诊所，避免排队的烦扰。
学习、工作、生活，友善的人机界面和 自然语言处理技术（ Natural Language Processing ）还使我们面对互联的机器时，并不觉得它是一台机器，它已经变成了他或她，它已经通过了图灵测试（ Turing Test ）。

Peer-to-Peer - P2P
分布式的网络结构，使得网络中的每一个节点都肩负起社会的责任。
在这里，大家权利平等、义务合作。
在这里，信息直接实现点对点的分享，无需传统的中心服务器（ server ）。
在这里，每一个节点既是服务器（ server ）又是客户端（ client ）。
在这里，每一个节点可以控制另外一个节点，也可以被别的节点所操作。
在这里，每一个节点既是资源的生产商，也是资源的消费者。
在这里，无需担心各节点工作平台的不同， Android 、 iOS 、 Windows 以及底层硬件系统等都可以无障碍的跨平台开发、通讯。
在信息共享下，建立群智工作模式。拥有不同技能的节点，各自发挥独有的优势，组建强大的社团，共同完成复杂的任务。当众多数字化机器、机器人和无人机，天地协同，打造出美丽环保的电子烟花盛宴，将是何等的壮观。
去中心的物联网更增大了整个系统的鲁棒性，试想一台机器人因故障而倒下，其他机器人将自动分担故障节点的任务，不影响整个任务的最终完成。更多节点的加入，将实现更加完美的工作。

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