行星齿轮箱（行星减速箱）

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行星齿轮箱（行星减速箱）是由一个或多个外围齿轮（行星轮）围绕中央齿轮（太阳轮）旋转的齿轮系统。

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行星轮安装在的行星架上。行星架可以相对于太阳轮转动。
行星架的外围是一个齿轮环，该齿轮环通过其内齿和行星轮相咬合。