采用4部直流电机驱动4足车轮的转动,采用4部UART伺服舵机分别控制各个车轮的方向,机器人就地改变行进方向,实现近乎零的转弯半径。
采用滚动轴承 Rrolling Bearing(Antifriction)设计,其将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失。
把4个旋转平台串行连接,并在各旋转平台之间形成一定的倾斜角度,构成倾斜关节,形成4自由度的串联机器臂。
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