卡通人形机器人

伺服仿生兽

触手可及

知识蕴含


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仿生兽的腿部设计

仿生兽是由德国艺术家Theodorus Gerardus Jozef设计发明的。 在这套奇特的装置中,11个运动轴和2个固定轴构成了具有8个关节的腿。行进中,脚部可以在其运动轨迹内保持常速。其是基于三角桁架和曲轴等机械学原理,是一种仿生学设计。

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Camellia Café 伺服电机控制器

CAPPUCCINO型控制器,可以实现8台乐高电机协同工作。

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Camellia 伺服仿生兽

机器人的各部位采用独立的LEGO电机来驱动其活动的速度、范围、时间和方向。共计8台电机,实现了头、身体、左腿、右腿、左臂、右臂、左手和右手的协调动作。