无人机

扑翼飞行器

触手可及

知识蕴含

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伯努利方程

在流体动力学，伯努利方程指出，当无黏性流体的速度增加时，流体的压强或势能将减少。

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扑翼飞行器上升

当翅膀向下拍动时，由于惯性，翅膀上部的空气暂时没有随翅膀向下流动，因此翅膀上表面的空气相对较少。
当翅膀下侧压力减去上侧压力，大于重力时，飞行器将上升。

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扑翼飞行器前进

当翅膀向下拍动时，
翅膀后侧会相对前端滞后一些下降，
因此，翅膀发生扭动。
翅膀下侧和上侧的压力差，
在水平方向的分力将推动飞行器前进。

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滑轮组

滑轮是绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。

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飞行器

列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇 亲手绘制了这种装置。