无人机

倾旋翼飞行器

倾旋翼飞行器（Tilt Rotor）通过调整安装在机翼上的螺旋桨的方向，可以把螺旋桨旋转产生的作用力分解为为飞行器向上的提升力或/和前进的推进力。
当螺旋桨平面与地面平行时，倾旋翼飞行器可以像直升飞机一样，产生提升力（lift），垂直起飞。
当螺旋桨平面向前方倾斜时，倾旋翼飞行器可以像固定翼飞机一样，产生向前的推进力（propulsion）。

Difficulty       

Age                

由于作用力和反作用力的原因，螺旋桨旋转会对飞行器机体产生反向作用力，使飞行器反向旋转。为了避免这种现象，倾旋翼飞行器左右两个螺旋桨采用对称反向设计（transverse rotor ）。
倾旋翼飞行器左右两个螺旋桨，其中一侧的桨叶按照正桨设计，另一侧的桨叶采用反桨设计，实际运行时，左右两个螺旋桨转向相反，即一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转。顺时针旋转和逆时针旋转产生的反作用力矩相互抵消，正桨和反桨的设计保证左右两个螺旋桨同时产生推力或前进推进力。

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