卡通人形机器人

电机大脑机器人兄弟

触手可及

知识蕴含


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直流电机

电机是汽车、机器人和人工智能机器的关键部件之一。

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行星减速箱

行星齿轮箱(行星减速箱)是由一个或多个外围齿轮(行星轮)围绕中央齿轮(太阳轮)旋转的齿轮系统。

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蜗杆传动

蜗杆(螺旋齿轮)和涡轮(正齿轮)构成了蜗杆齿轮驱动系统。
同其他齿轮传动系统类似,蜗杆齿轮可以改变减速比和扭矩比。
蜗杆齿轮的优点是可以实现运动的90度传递。
减速比:1 / 涡轮的齿数
实际上蜗杆相当于齿数为1的齿轮。
仅可以蜗杆带动涡轮转动,不能实现涡轮带动蜗杆转动。这是摩擦力在起作用。