当 Minions 乘坐 Mecanum - 多电机同步控制
瑞典公司 Mecanum Altiebolag （AB） 在1972年设计发明了一种可以使平板小车全方位运动的车轮，称作 Mecanum Wheel ，即麦克纳姆轮。
这种轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，辊子的轴线与轮毂的轴线有夹角（通常为45°），根据夹角的方向，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧。
Mecanum 小车由两对拥有辊子镜像排列的 Mecanum Wheel 所驱动，每个车轮各自会产生相应的向量，这些向量的合力决定了车体最终的活动状态。通过调节各个车轮独自的转向和转速，可以实现整个车体前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
实际中为了保证小车具有全方位运动特性，需要保证对4个 Mecanum Wheel 的操作具有同步性，即同时改变转动速度或转动方向，这就是多电机同步控制问题。如果不能保证4个车轮（电机）同步控制，则小车就不能很好按照控制指令或预定路线行进。
Camellia Mini 控制器可以很好的实现对4部伺服电机或直流电机的同步控制，即在同一时刻，实现多电机操作。
Camellia Mini 控制器同时输出4路 PWM 信号，并同时控制4路 H 桥电路，保证对4路直流电机或伺服电机的同步控制。4路 PWM 信号同时输出，4路 PWM 信号可各不相同；4路 H 桥电路同时控制，4路 H 桥电路的工作状态可各不相同。在同一时间，可以调节每部直流电机的转速、方向（或每部伺服电机的转动角度）。
Camellia Mini 控制器采用精简且功能全面的指令集，既可以采用一条编程指令实现对4部电机的同时控制又可以采用不同的指令分别控制各部电机，简化了编程开发的难度，提高了多电机同步操作的性能。