时长: 1分04秒
时间: 2022年6月1日
分类: 无人机
倾旋翼飞行器
倾旋翼飞行器(Tilt Rotor)通过调整安装在机翼上的螺旋桨的方向,可以把螺旋桨旋转产生的作用力分解为为飞行器向上的提升力或/和前进的推进力。
当螺旋桨平面与地面平行时,倾旋翼飞行器可以像直升飞机一样,产生提升力(lift),垂直起飞。
当螺旋桨平面向前方倾斜时,倾旋翼飞行器可以像固定翼飞机一样,产生向前的推进力(propulsion)。
由于作用力和反作用力的原因,螺旋桨旋转会对飞行器机体产生反向作用力,使飞行器反向旋转。为了避免这种现象,倾旋翼飞行器左右两个螺旋桨采用对称反向设计(transverse rotor )。
倾旋翼飞行器左右两个螺旋桨,其中一侧的桨叶按照正桨设计,另一侧的桨叶采用反桨设计,实际运行时,左右两个螺旋桨转向相反,即一个顺时针旋转,另一个逆时针旋转。顺时针旋转和逆时针旋转产生的反作用力矩相互抵消,正桨和反桨的设计保证左右两个螺旋桨同时产生推力或前进推进力。