时长： 3分26秒
时间： 2022年3月26日
分类： 知识
ARM造就机械臂
ARM（Advanced RISC Machine）架构是一个精简指令集架构，其广泛地使用在嵌入式系统中。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于移动通讯领域，符合其低耗电的设计目标。ARM家族占了所有嵌入式处理器75%的比例。
编码器常见类型有增量式编码器（Incremental Encoder）和绝对值式编码器（Absolute Encoder）。
编码器常见原理有光电式（Optical Rotary Encoder）和电磁式（Magnetic Encoder）。
在 Tripod 、Delta 或 XYZ 三轴机械臂中，通过 A 、 B 、 C 三部伺服电机不同转向和转速的组合，就可以获得机械臂末端的不同位置或不同运行轨迹。